Lepikon torppa Pielavedellä on presidentti Urho Kekkosen syntymäkoti. Presidentti Kekkosen isä Juho Kekkonen hankki asumisoikeuden torppaan kevättalvella 1900 ja muutti kesällä vaimonsa Emilian kanssa Mikkelistä Pielavedelle. Samana vuonna syyskuun 3. päivänä syntyi perheen esikoispoika, joka sai kasteessa nimekseen Urho Kaleva. 

Lepikko-säätiö osti torpan haltuunsa vuonna 1966. Samana vuonna torppa entisöitiin 1900-luvun alun asuunsa, sekä avattiin museoksi presidentti Kekkosen syntymäpäivänä 3.9.1966. 

Torpan entistäminen suoritettiin museoviraston johdolla, ja siinä pyrittiin tieteellisellä tarkkuudella saavuttamaan sama asu, joka torpalla oli ollut 1900-luvun alussa. Torpan esineistö on koottu kuvaamaan 1900-luvun alun vastaavien asuntojen esineistöä. Osa torpan esineistä on alkuperäistä Kekkosen suvulle kuulunutta esineistöä. 

Lepikon torppa on toiminut museona koko ajan vuodesta 1966 lähtien ja siihen on tutustunut satojatuhansia kävijöitä sekä kotimaasta että ulkomailta. 

Museota ylläpitävä Lepikko-säätiö on hoitanut Lepikon rakennuksia ja ympäristöä pääasiassa omilla toimintatuloillaan. Nyt on kuitenkin tullut ajankohtaiseksi korjaustarve, johon säätiön omat tulot eivät riitä: päärakennuksen pärekatto on uusittava, mikä on perinteistä rakennustapaa noudattaen pitkäkestoinen ja paljon ihmistyötä vaativa hanke.