Muuruveden kirkonkylä on koillisen Kuopion kasvava kyläkeskus, reilun puolen tunnin ajomatkan päässä Kuopion keskustasta, Tahkon vesireitin varrella. Maantie 5661 (Keskustie) kulkee noin 500 asukkaan Muuruveden taajaman halki kohti Nilsiän Halunaa. Maantie 5662 (Rantatie) on Muuruveden satamaan menevä yhteys, joka muuttuu tien parantamisen jälkeen kaavatieksi. Maantien 5661 keskimääräinen vuorokausiliikenne (KVL-2004) on 1 100 ajoneuvoa/vrk. Tiellä liikkuu ajoneuvoliikenteen lisäksi runsaasti jalankulkijoita ja pyöräilijöitä (185—304 henk./vrk). Liikenteessä liikkuu myös useita rollaattorilla ja muilla apuneuvoilla kulkevia. Tien läheisyydessä sijaitsevat muun muassa kirkko, seurakuntakeskus, kauppa, apteekki, esikoulu ja pankki. Ala-asteen koulu sijaitsee Rantatieltä kääntyvällä Koulutiellä.  

Ongelmina Muuruveden taajamassa ovat kevyen liikenteen väylän puuttuminen ja huonot näkyvyydet. Tien pohjarakenteen heikkokuntoisuuden vuoksi päällyste on halkeillut ja pinnat epätasaisia. Muuruveden taajamateiden tiesuunnitelma sisältää mm. kevyen liikenteen väylän rakentamisen 1,7 kilometrin matkalle, kuivatusrakenteiden uusimisen, valaistuksen uusimisen sekä neljä hidastetta. Hankkeen tavoitteena on liikenneturvallisuuden ja heikkokuntoisten tierakenteiden parantaminen. Valtion rahoituksen myötä Kuopion kaupunki voisi olla kiinnostunut osallistumaan hankkeen kustannuksiin. Hankkeen kustannusarvio on noin 1,3—1,6 milj. euroa.